URLを変えたかったんです。
前にやった方法だと何だか長ったらしいじゃないですか。

http://shimi-zoo.com/member/view/id/1

上記のようなURLになるのを

http://shimi-zoo.com/member/1

こんな感じでアクセスしたいんです。

方法は簡単でapplication/protected/config/main.phpに設定するだけです。
公式の解説ページはコッチ。

'urlManager'=>array(
'urlFormat'=>'path',
'showScriptName'=>false,
'rules'=>array(
'member/<id:\d+>'=>'member/view',
'member/<id:\d+>/<_a:\w+>'=>'member/<_a>',
),
),

これで$_GET['id']で取得出来るし見た目的にもいい感じかな、と。
6行目の指定で他のactionにも紐付けられる感じです。

URLの生成については

$this->createUrl('view',array('id=>1));
CHtml::link('リンクだよ', array('view','id'=>1) );
CHtml::link('リンクだよ', array('member/view','id'=>1) );

どれでやっても対応した形式のURLにしてくれます。

まぁ、それだけ。忘れる前にメモる！

追記：3/22
urlManagerつながりでココに追記しておく。
urlFormatをpathに設定するときはactionを省略してかつ、引数を持たせるとダメみたいですね。
たとえばbookコントローラーのdefaultアクションにid=5を渡す時。
/book/id/5
みたいなIDになってbookのactionIdを動かそうとするワケです。
普段は気をつければいいレベルだけどモジュールでそういうアクションを指定されてるとアウトですね。。。Yii-userとか。